随着SpaceX为代表的“新航天”时代的到来，让卫星技术不再是航天大国的专属。许多高校、研究机构甚至业余无线电爱好者都能参与到太空探索中。

在业余无线电爱好者、卫星追踪者和太空爱好者的世界里，拥有一套强大的地面站软件是实现卫星信号接收、自动跟踪和数据解码的关键。

在航天/无线电体系中，地面站本质是一个“控制 + 接收 + 解码”中枢：

接收卫星/无人机/气象探测器信号
发送控制指令（telecommand）
解码遥测数据（telemetry）
可视化轨道与数据
传统系统通常是本地 Linux + SDR + CLI 工具或 GUI 软件（如 Mission Planner），而新一代系统正在变成 Web UI + 自动化 + AI + 云化。

Ground Station 是一款专为业余无线电操作员（HAM）、CubeSat/业余卫星爱好者和科研人员设计的开源地面站软件。它不再是单纯的“卫星轨道预测器”，而是完整的端到端解决方案：从 TLE 自动更新、实时轨道跟踪，到硬件控制（天线转台 + 电台）、SDR 信号采集、IQ 录制、多种调制解码，再到自动化观测调度，全程自动化运行。

Ground Station：https://github.com/sgoudelis/ground-station

Ground Station 项目开发者 sgoudelis 借助 AI 辅助开发（Claude + Codex），构建了一个现代化的 Web UI（Material-UI + React），支持桌面、平板甚至手机访问。只需一台 Docker 支持的机器（甚至树莓派 5），就能在浏览器里完成一切操作，无需安装复杂依赖。

Ground Station 核心功能：

实时卫星跟踪与地图
使用 Skyfield + SGP4 高精度模型，自动从 CelesTrak 和 SatNOGS 获取最新 TLE。全球卫星地图一览无余，支持分组筛选和实时位置显示。

硬件全自动控制
天线转台：通过 Hamlib 自动控制兼容旋转器（Az/El 跟踪）。

电台 Doppler 校正：支持 Hamlib 兼容收发器，实时频率补偿。

SDR 支持：RTL-SDR、本地/远程 SoapySDR、UHD/USRP 等。实时 waterfall、FFT 处理、FM/SSB/AM 解调。

高级信号处理与解码
IQ 录制/回放：SigMF 格式完整元数据，支持虚拟 SDR 回放。

解码器：SSTV、FSK/GFSK/GMSK、BPSK（AX.25/USP Geoscan）、LoRa/AFSK（开发中）。集成 SatDump 自动解码 METEOR-M2 气象卫星图像。

AI 实时转录：使用 Gemini Live 或 Deepgram 对解调音频进行语音转文本，支持翻译并保存文件。

自动化观测调度
最杀手级功能！定义观测模板后，软件会在卫星 AOS（升起）/LOS（落下）时自动启动：开启 SDR、记录 IQ/音频、解码、转录、存档，全程无人值守。多 SDR 并行运行，互不干扰。

现代化界面与监控
响应式 Web UI 包含：跟踪控制台、实时 waterfall + 包解码、遥测查看器、TLE 同步进度、文件浏览器、DSP 流水线性能监控等。数据持久化到 Docker volume，轻松备份。

卫星地面站领域开源工具众多，Ground Station 脱颖而出在于集成度和自动化。

其他一些类似Ground Station 的地面站软件：

Gpredict